Sbírka textilu, módy a hraček, čítající dnes kolem 20 000 exponátů, patří mezi nejstarší evropské sbírky textilu. Její původní koncepce vychází z představ obrodného uměleckořemeslného hnutí 2. poloviny 19. století, kdy muzejní sbírky měly především soustřeďovat předlohy pro tvorbu soudobých textilních návrhářů a výrobců a současně působit na zlepšení vkusu veřejnosti. Sběratelský zájem se tedy soustředil na předměty vhodné k napodobování — fragmenty historických tkanin, výšivky a krajky. Samostatný sál textilu byl součástí první expozice UPM, otevřené před 100 lety—18. 11. 1900. Na přelomu století byly do sbírky zařazovány i soudobé artefakty, které vznikaly v rámci muzejních soutěží a konkurzů.

Postupně byla sbírka kompletována dalšími ukázkami historického textilu, které vypovídaly o textilním umění minulosti jako byly tapiserie a oděvy. Období po 2. světové válce přineslo do muzea další významné přírůstky — kolekci liturgických rouch z klášterů zrušených komunistickým režimem a později fond oděvů a módních doplňků ze zrušeného muzea módy v Jemništi. Tak se zformovala základní struktura sbírky textilu, kterou nadále tvořily dva velké celky — historický textil a móda, které byly začátkem 90. let doplněny sbírkou textilního umění 20. století, která přešla z oddělení soudobého užitého umění a designu, založeného v 60. letech. Od té doby je také podle finančních možností dokumentována soudobá textilní tvorba. V roce 1995 byla ke sbírce textilu a módy přiřazena sbírka hraček.

Panenka s porcelánovou hlavičkou
Francie, 1890