V roce 2000 došlo k výrazným změnám ve struktuře Národní galerie v Praze a Veletržní palác byl určen jako sídlo Sbírky umění 19. století a Sbírky moderního a současného umění. Stálá expozice byla zcela nově koncipována. Její autoři se snažili o souhrnný pohled, který by vystihl kulturně duchovní atmosféru doby ve výtvarném i užitém umění, v architektuře, industriálním designu, scénografii i filmu. Spíše než o pouhý výčet a dokumentaci umělecké tvorby 19. a 20. století jde v nové expozici o kritický výběr nejvýraznějších osobností a jejich zastoupení reprezentativními soubory. Vedle převažujícího umění českého jsou vystaveny i menší oddíly evropského umění.
Ve stálé expozici umění 19. a 20. st. se podařilo propojit volné umění s uměním užitým a s průmyslovým designem. Expozice užitého umění sleduje dialog průmyslové výroby, řemesla a výtvarného návrhu od počátku 19. st. do současnosti. Tvoří tyto reprezentativní stylové celky: klasicismus, biedermeier, neogotika, neorenesance, secese, kubismus, art deco, funkcionalismus, Expo 58. Zastoupeny jsou všechny oblasti užitého umění: nábytek, výmalby interiérů a návrhy na tapety, sklo a keramika, tapiserie a móda, práce z kovu, knihy, plakáty, fotografie.
Na tvorbě expozice se vedle Národní galerie v Praze podílely Uměleckoprůmyslové museum v Praze, Národní technické muzeum, Národní filmový archiv a některá regionální muzea.